冶金、電力行業(yè)的原料場(chǎng)匯集堆取料機(jī)、卸料小車、轉(zhuǎn)運(yùn)行車等多類移動(dòng)設(shè)備，承擔(dān)礦石、煤炭、輔料的接收、堆存、混勻、供料全流程任務(wù)。料場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)粉塵彌漫，設(shè)備運(yùn)行振動(dòng)大，多臺(tái)設(shè)備交叉作業(yè)，傳統(tǒng)模式下各設(shè)備位置信息相互孤立，調(diào)度大多依靠人工經(jīng)驗(yàn)，容易出現(xiàn)設(shè)備沖突、料種錯(cuò)堆、供料時(shí)序錯(cuò)位等情況，制約原料場(chǎng)整體流轉(zhuǎn)效率。微深節(jié)能將格雷母線定位技術(shù)融入原料場(chǎng)智能調(diào)度管理系統(tǒng)，為場(chǎng)內(nèi)各類移動(dòng)裝備提供連續(xù)位置數(shù)據(jù)源，打通現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與調(diào)度平臺(tái)之間的數(shù)據(jù)鏈路，助力料場(chǎng)實(shí)現(xiàn)協(xié)同化作業(yè)管理。

格雷母線依靠非接觸電磁感應(yīng)方式獲取位置信息，分別沿堆取料機(jī)軌道、卸料小車?yán)鹊?、行車運(yùn)行跨進(jìn)行布設(shè)，讀頭組件跟隨各類移動(dòng)設(shè)備同步運(yùn)動(dòng)，設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中無(wú)機(jī)械摩擦接觸，降低部件磨損帶來(lái)的更換頻次。面對(duì)料場(chǎng)粉塵、晝夜溫差變化、重載振動(dòng)以及現(xiàn)場(chǎng)變頻器帶來(lái)的電磁干擾，硬件具備相應(yīng)防護(hù)能力，不易受外界環(huán)境干擾，可持續(xù)輸出連貫的位置坐標(biāo)，不會(huì)因車輪打滑產(chǎn)生累積偏移，為調(diào)度平臺(tái)提供可靠的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀態(tài)，減少信號(hào)異常引發(fā)的作業(yè)停滯。

各類設(shè)備回傳的位置數(shù)據(jù)統(tǒng)一接入原料場(chǎng)智能調(diào)度管理平臺(tái)，與料堆臺(tái)賬、料位監(jiān)測(cè)、皮帶輸送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通。調(diào)度系統(tǒng)結(jié)合生產(chǎn)計(jì)劃，依據(jù)實(shí)時(shí)位置信息完成作業(yè)任務(wù)分配，規(guī)劃堆取料、卸料、物料倒運(yùn)的運(yùn)行路徑，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)作業(yè)設(shè)備的區(qū)間防護(hù)與協(xié)同避讓，降低設(shè)備干涉風(fēng)險(xiǎn)。系統(tǒng)可以記錄每一批物料的堆存區(qū)域與流轉(zhuǎn)軌跡，輔助工作人員完成料場(chǎng)庫(kù)容管理與物料配比管控，減少人工現(xiàn)場(chǎng)巡檢操作。無(wú)論是新建智慧料場(chǎng)，還是原有原料場(chǎng)的智能化技改，該定位方案都可以兼容現(xiàn)有電控架構(gòu)，不用大規(guī)模改動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)主體設(shè)備，縮短項(xiàng)目實(shí)施周期。

從運(yùn)維層面來(lái)看，格雷母線沒(méi)有電刷等易損耗接觸構(gòu)件，后期維護(hù)負(fù)擔(dān)相對(duì)平緩。運(yùn)維人員只需要定期檢查安裝緊固狀態(tài)，清理表面積聚的粉塵雜物，就可以維持系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。這套定位方案為原料場(chǎng)智能調(diào)度提供底層感知支撐，理順散料從受料到向工序供料的全流程，改善原料場(chǎng)作業(yè)組織模式，幫助企業(yè)提升原料儲(chǔ)運(yùn)環(huán)節(jié)的綜合管理水平。