焦化生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，推焦車、攔焦車、裝煤車、熄焦車需要沿長軌道往復(fù)作業(yè)，多臺車輛的有序配合直接關(guān)系煉焦工序平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。傳統(tǒng)作業(yè)模式依靠人工現(xiàn)場操作、限位開關(guān)識別爐號，現(xiàn)場高溫輻射、煤塵焦油彌漫，容易出現(xiàn)視野受限、對位偏差等情況，同時(shí)現(xiàn)場電磁設(shè)備多，部分定位設(shè)備容易受煙塵遮擋出現(xiàn)信號波動，不利于無人值守模式落地。微深節(jié)能焦?fàn)t車輛無人值守系統(tǒng)，將格雷母線作為位置感知核心部件，沿焦?fàn)t軌道全程敷設(shè)，車載天線箱配合解碼單元，依靠電磁感應(yīng)持續(xù)輸出車輛位置信息，為車輛自主行走、爐號識別、工序聯(lián)鎖提供位置數(shù)據(jù)源。

焦?fàn)t現(xiàn)場工況對檢測器件的耐受能力提出較高要求，生產(chǎn)過程伴隨持續(xù)震動、溫度波動，焦油粉塵容易附著在設(shè)備表面，部分傳感設(shè)備容易出現(xiàn)磨損、信號丟失等問題。格雷母線采用復(fù)合防護(hù)材質(zhì)，具備防塵耐油污的特性，能夠適應(yīng)現(xiàn)場溫度變化帶來的環(huán)境影響。天線箱與母線之間保持非接觸感應(yīng)方式，運(yùn)行過程不存在機(jī)械摩擦，即便車體顛簸、軌道出現(xiàn)小幅形變，依舊可以穩(wěn)定采集位置信號。整套定位單元抗干擾能力較好，適配廠區(qū)大功率變頻設(shè)備共存的作業(yè)環(huán)境，可以滿足焦?fàn)t二十四小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)的運(yùn)行條件，降低現(xiàn)場環(huán)境帶來的設(shè)備故障概率。

依托格雷母線輸出的連續(xù)位置數(shù)據(jù)，焦?fàn)t車輛無人值守系統(tǒng)搭建起多車協(xié)同的聯(lián)鎖管控邏輯。同一軌道上的多臺機(jī)車共用一套母線檢測體系，中控平臺可以同步獲取所有車輛的實(shí)時(shí)位置、行駛狀態(tài)，構(gòu)建統(tǒng)一的爐區(qū)位置坐標(biāo)系。在推焦、裝煤等關(guān)鍵工序執(zhí)行前，系統(tǒng)會比對各臺車輛的?？繝顟B(tài)，只有多車對位條件全部滿足，才會下放工序執(zhí)行權(quán)限，規(guī)避錯(cuò)位作業(yè)帶來的生產(chǎn)隱患。系統(tǒng)可自動完成爐號匹配、路徑調(diào)度，減少現(xiàn)場人員直接處在高溫高粉塵區(qū)域作業(yè)，推動爐前作業(yè)向遠(yuǎn)程值守模式轉(zhuǎn)變，理順整套煉焦作業(yè)的時(shí)序銜接。

整套系統(tǒng)兼顧現(xiàn)場改造適配與后期運(yùn)維需求，格雷母線可兼容多種主流工業(yè)通訊接口，能夠?qū)蝇F(xiàn)場現(xiàn)有 PLC 以及焦化中控平臺，老廠技改項(xiàng)目無需大規(guī)模改動原有車體結(jié)構(gòu)，施工周期可控。非接觸式的檢測結(jié)構(gòu)減少易損零部件，降低日常檢修更換的工作量，母線采集位置信號的同時(shí)可以完成部分指令交互，精簡現(xiàn)場線纜敷設(shè)。在實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)行當(dāng)中，這套方案幫助焦化企業(yè)優(yōu)化車輛作業(yè)流程，減少人為操作帶來的失誤，為焦?fàn)t智能化升級提供可行的落地路徑，適配不同規(guī)模焦?fàn)t的無人化改造需求。