冶金及原料倉儲庫區(qū)，天車承擔(dān)鋼坯、鋼卷、散料的轉(zhuǎn)運、堆垛、出庫作業(yè)，庫區(qū)內(nèi)垛位排布緊湊，多臺天車交叉作業(yè)較為普遍。傳統(tǒng)作業(yè)依靠司機現(xiàn)場操作，受人員精力、視野條件影響，容易出現(xiàn)?？科?，同時現(xiàn)場金屬粉塵、水汽油污較多，激光、編碼器類定位設(shè)備容易受環(huán)境干擾，需要頻繁停機校正零點，制約庫區(qū)自動化落地。微深節(jié)能無人天車定位系統(tǒng)，以格雷母線作為位置感知核心，分別沿大車、小車軌道進行敷設(shè)，天車本體搭載天線箱與信號解碼單元，依托電磁感應(yīng)方式輸出連續(xù)位置坐標(biāo)，軌道全線均可獲取位置信息，為天車自動行走、垛位?？?、多車避讓提供穩(wěn)定的數(shù)據(jù)來源。

庫區(qū)生產(chǎn)環(huán)境對定位設(shè)備的綜合耐受能力提出較高要求。天車吊運重載物料啟停時車體震動明顯，軌道長期運行會產(chǎn)生小幅形變，車間內(nèi)大功率電機、變頻器集中，電磁環(huán)境復(fù)雜，同時粉塵、冷凝水汽、潤滑油霧會持續(xù)附著在電氣元器件表面。格雷母線采用復(fù)合防護材質(zhì)，能夠適應(yīng)現(xiàn)場溫濕度變化，具備防塵耐油污的特性。天線箱與母線之間保持非接觸感應(yīng)間隙，運行過程不會產(chǎn)生機械摩擦，即便車體晃動、軌道出現(xiàn)小幅起伏，依舊可以維持信號輸出，適配庫區(qū)二十四小時不間斷的生產(chǎn)工況，降低環(huán)境因素帶來的設(shè)備異常概率。

依托格雷母線輸出的位置信息，整套無人天車定位系統(tǒng)可以對接庫區(qū)調(diào)度平臺，構(gòu)建統(tǒng)一的庫區(qū)位置坐標(biāo)系。調(diào)度系統(tǒng)能夠同步掌握庫內(nèi)所有天車的運行狀態(tài)、所在位置，結(jié)合垛位臺賬信息完成任務(wù)分配。在執(zhí)行吊運任務(wù)時，系統(tǒng)可規(guī)劃合理運行路徑，設(shè)置多車安全防護邏輯，規(guī)避設(shè)備之間發(fā)生路徑干涉，減少人為操作帶來的磕碰風(fēng)險。系統(tǒng)可以配合起升高度檢測模塊，形成二維或三維位置數(shù)據(jù)，支撐自動取料、落垛、倒庫等工序，推動作業(yè)模式向遠程值守轉(zhuǎn)變，緩解現(xiàn)場人員的作業(yè)壓力，理順庫區(qū)物料流轉(zhuǎn)節(jié)奏。

這套系統(tǒng)兼顧新建項目與老庫區(qū)技改場景，格雷母線支持多種工業(yè)通訊協(xié)議，可對接現(xiàn)場現(xiàn)有 PLC、倉儲管理系統(tǒng)，改造階段不用大規(guī)模拆解天車主體結(jié)構(gòu)，施工周期可控。非接觸式的檢測結(jié)構(gòu)減少易損件數(shù)量，降低日常檢修更換的工作量，母線在采集位置信號的同時，還可承擔(dān)部分數(shù)據(jù)交互工作，精簡現(xiàn)場線纜布置。在實際生產(chǎn)當(dāng)中，該方案幫助企業(yè)規(guī)范庫區(qū)作業(yè)流程，減少物料磕碰損傷，為傳統(tǒng)倉儲車間的智能化升級提供可行的實現(xiàn)路徑，適配不同規(guī)模工業(yè)庫區(qū)的改造需求。