原料料場是工礦企業(yè)物料存儲與輸送的關鍵環(huán)節(jié)，堆取料機承擔著原料堆存、取料、勻料等核心工作，設備需要完成行走、回轉、俯仰多維度動作。傳統(tǒng)人工操作模式下，操作人員依靠現(xiàn)場目視判斷料堆形態(tài)與設備位置，料場內部粉塵大，視線容易受到遮擋，同時晝夜環(huán)境變化也會對人工判斷形成影響。部分定位設備容易受到粉塵、強光干擾，難以持續(xù)輸出穩(wěn)定的位置信號，不利于堆取料機無人化作業(yè)落地。微深節(jié)能無人堆取料機定位系統(tǒng)，將格雷母線作為位置感知核心單元，沿設備行走軌道或者回轉部位進行布置，搭配天線箱與信號解碼模塊，依靠電磁感應獲取連續(xù)位置數(shù)據(jù)，為設備自動行走、回轉調角、料場作業(yè)調度提供可靠的位置數(shù)據(jù)源。

露天以及半封閉料場工況條件較為嚴苛，設備長期經受粉塵侵襲，晝夜溫差變化大，設備運行過程中車體震動頻繁，現(xiàn)場大功率電氣設備集中，電磁干擾情況突出。不少檢測器件會因為粉塵覆蓋、震動沖擊出現(xiàn)信號不穩(wěn)、器件損耗加快等問題。格雷母線采用防護型結構設計，具備防塵抗粉塵附著的能力，能夠適應料場溫度波動。天線箱與母線之間屬于非接觸感應工作方式，運行期間不存在機械接觸磨損，即便設備啟停帶來車體抖動，軌道出現(xiàn)輕微形變，依舊可以維持信號穩(wěn)定輸出，適配料場全天候連續(xù)作業(yè)的工況，減少環(huán)境因素造成的設備故障頻次。

基于格雷母線傳回的連續(xù)位置數(shù)據(jù)，無人堆取料機定位系統(tǒng)能夠對接料場智能調度平臺，建立料場統(tǒng)一的空間坐標體系。平臺可以實時獲取堆取料機的行走位移、回轉角度等運行信息，結合料堆臺賬、來料計劃完成作業(yè)任務下發(fā)。設備接收到指令后，可自主完成行走移位、回轉對位，實現(xiàn)自動堆料、分層取料等作業(yè)流程。系統(tǒng)設置設備安全防護邏輯，結合料場邊界條件做好運行約束，規(guī)避越界運行等情況，減少人員現(xiàn)場值守操作，優(yōu)化原料處理工序的作業(yè)節(jié)奏，保障原料供給工序有序開展。

系統(tǒng)可以適配新建料場以及原有堆取料機技改項目，格雷母線兼容主流工業(yè)通訊方式，能夠對接現(xiàn)場原有 PLC 控制系統(tǒng)以及料場管控平臺，改造過程無需對堆取料機本體做大規(guī)模拆解改動，整體施工周期可控。非接觸式工作模式減少易損耗部件，降低后期檢修維護的工作量，母線在采集位置信息之外，還可實現(xiàn)部分數(shù)據(jù)傳輸，簡化現(xiàn)場布線。在實際應用場景中，該方案優(yōu)化料場作業(yè)模式，降低人為操作帶來的各類問題，為散料料場智能化轉型提供落地途徑，滿足不同類型原料堆場的自動化改造需求。