工礦企業(yè)原料場(chǎng)承擔(dān)著來(lái)料接收、堆存、混勻、取料輸送的重要職能，場(chǎng)內(nèi)堆取料機(jī)、卸料小車(chē)、皮帶設(shè)備數(shù)量多，設(shè)備分布范圍廣。傳統(tǒng)生產(chǎn)模式依靠現(xiàn)場(chǎng)人員分頭操作，受粉塵、光照、天氣條件影響，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)判斷容易受到干擾，各設(shè)備之間信息互通不暢，容易出現(xiàn)堆取料銜接不順、料場(chǎng)倉(cāng)位管理混亂等現(xiàn)象。部分定位檢測(cè)設(shè)備容易被粉塵遮擋，信號(hào)容易出現(xiàn)波動(dòng)，難以支撐整套料場(chǎng)的無(wú)人化運(yùn)行。微深節(jié)能原料場(chǎng)無(wú)人化管理系統(tǒng)，以格雷母線作為場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)設(shè)備的位置感知載體，在堆取料機(jī)、卸料小車(chē)等移動(dòng)機(jī)構(gòu)上配套天線箱和解碼單元，通過(guò)電磁感應(yīng)采集連續(xù)位置信息，為料場(chǎng)設(shè)備協(xié)同作業(yè)、物料臺(tái)賬管理提供基礎(chǔ)位置數(shù)據(jù)支撐。

原料場(chǎng)多為露天或半敞開(kāi)式環(huán)境，現(xiàn)場(chǎng)粉塵濃度高，晝夜溫差跨度較大，設(shè)備啟停過(guò)程車(chē)體震動(dòng)強(qiáng)烈，廠區(qū)變頻器、大功率電機(jī)密集，電磁環(huán)境復(fù)雜。很多傳感器件長(zhǎng)期處在這類(lèi)工況下，容易出現(xiàn)積灰覆蓋、器件損耗加快、信號(hào)跳變等狀況。格雷母線采用防護(hù)外殼結(jié)構(gòu)，具備防塵抗污染的能力，能夠適應(yīng)料場(chǎng)多變的溫濕度環(huán)境。天線箱與母線之間采用非接觸感應(yīng)的工作形式，運(yùn)行過(guò)程沒(méi)有機(jī)械摩擦損耗，即便軌道存在輕微形變、車(chē)體發(fā)生抖動(dòng)，依舊可以穩(wěn)定輸出位置信息，適配原料場(chǎng)長(zhǎng)期不間斷的生產(chǎn)模式，降低環(huán)境因素帶來(lái)的設(shè)備異常。

依托格雷母線反饋的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)，原料場(chǎng)無(wú)人化管理系統(tǒng)搭建起統(tǒng)一的料場(chǎng)坐標(biāo)體系，調(diào)度平臺(tái)可以同步掌握?qǐng)鰞?nèi)多臺(tái)移動(dòng)設(shè)備的實(shí)時(shí)位置、運(yùn)行狀態(tài)。結(jié)合來(lái)料計(jì)劃、配比需求、料堆庫(kù)存數(shù)據(jù)，系統(tǒng)自動(dòng)下發(fā)堆料、取料、換垛的作業(yè)任務(wù)，各移動(dòng)設(shè)備按照調(diào)度指令自主完成移位對(duì)位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆料、分層取料、混勻配料等工序。系統(tǒng)配置相應(yīng)安全管控邏輯，約束設(shè)備運(yùn)行邊界，做好多設(shè)備之間的避讓防護(hù)，減少人員在粉塵區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)操作，理順來(lái)料、堆存、取料全流程的作業(yè)時(shí)序，保障原料供給穩(wěn)定有序。

該系統(tǒng)既可以匹配新建原料場(chǎng)項(xiàng)目，也能夠用于老料場(chǎng)智能化技改。格雷母線適配多種工業(yè)通訊接口，可對(duì)接現(xiàn)場(chǎng)原有 PLC 以及料場(chǎng)管控平臺(tái)，改造時(shí)無(wú)需對(duì)原有設(shè)備進(jìn)行大規(guī)模拆解，施工周期可以得到合理管控。非接觸式檢測(cè)方式減少易損零部件，減輕后期檢修維護(hù)壓力，母線除位置采集外還可承擔(dān)部分?jǐn)?shù)據(jù)交互，簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)布線。實(shí)際生產(chǎn)當(dāng)中，這套系統(tǒng)梳理原料場(chǎng)作業(yè)流程，弱化人為因素帶來(lái)的各類(lèi)問(wèn)題，為散料原料場(chǎng)智能化升級(jí)提供可行方案，適配不同規(guī)模工礦原料堆場(chǎng)的改造需求。