在冶金、建材等行業(yè)的料倉與料庫生產(chǎn)環(huán)節(jié)，布料作業(yè)直接關(guān)系到物料堆放均勻程度，會(huì)對(duì)后續(xù)取料、配料工序產(chǎn)生直接影響。傳統(tǒng)布料模式依靠人工現(xiàn)場(chǎng)操作小車完成鋪料，操作人員根據(jù)肉眼觀察判斷布料點(diǎn)位，現(xiàn)場(chǎng)粉塵彌漫，視線容易受阻，人工操作容易出現(xiàn)布料偏位、料堆高低不均的情況。部分定位裝置易受粉塵、震動(dòng)影響，信號(hào)出現(xiàn)起伏，難以實(shí)現(xiàn)連續(xù)穩(wěn)定的布料點(diǎn)位識(shí)別。微深節(jié)能布料自動(dòng)控制管理系統(tǒng)，將格雷母線作為位置感知核心部件，沿布料小車運(yùn)行軌道布設(shè)，搭配天線箱與信號(hào)解碼模塊，依靠電磁感應(yīng)獲取連續(xù)位置信號(hào)，為小車定點(diǎn)布料、循環(huán)鋪料提供可靠的位置數(shù)據(jù)源。

料倉內(nèi)部工況環(huán)境相對(duì)惡劣，生產(chǎn)過程持續(xù)產(chǎn)生粉塵，設(shè)備運(yùn)行車體震動(dòng)頻繁，周邊大功率電氣設(shè)備較多，電磁干擾較為突出。不少檢測(cè)器件長(zhǎng)期在此環(huán)境工作，會(huì)出現(xiàn)積灰遮擋、部件磨損，造成檢測(cè)信號(hào)不穩(wěn)定，增加設(shè)備故障概率。格雷母線采用防護(hù)殼體結(jié)構(gòu)，具備較好的防塵防護(hù)能力，能夠適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)溫度變化。天線箱與母線之間為非接觸感應(yīng)工作模式，運(yùn)行過程不存在機(jī)械摩擦損耗，面對(duì)車體抖動(dòng)、軌道輕微形變，依舊可以保持信號(hào)輸出平穩(wěn)，適配現(xiàn)場(chǎng)不間斷生產(chǎn)作業(yè)節(jié)奏，降低工況環(huán)境帶來的設(shè)備運(yùn)維壓力。

借助格雷母線輸出的連續(xù)位置信息，布料自動(dòng)控制管理系統(tǒng)構(gòu)建起料場(chǎng)內(nèi)部坐標(biāo)體系，管控平臺(tái)可以實(shí)時(shí)掌握布料小車的運(yùn)行位置與行走狀態(tài)。結(jié)合來料流量、料倉倉位情況、物料配比要求，系統(tǒng)生成對(duì)應(yīng)的布料作業(yè)方案，向小車下發(fā)行走、啟停指令，小車按照預(yù)設(shè)路徑完成定點(diǎn)投料、往復(fù)鋪料、分區(qū)布料等作業(yè)。系統(tǒng)設(shè)置運(yùn)行邊界防護(hù)邏輯，約束小車活動(dòng)范圍，規(guī)避設(shè)備越位問題，減少人員在粉塵區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)操作，改善物料堆積效果，讓倉內(nèi)物料分布更加規(guī)整，保障后續(xù)取料、配料工序平穩(wěn)開展。

這套系統(tǒng)能夠適配新建料倉項(xiàng)目，也支持原有布料設(shè)備智能化改造。格雷母線兼容多種主流工業(yè)通訊協(xié)議，可對(duì)接現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)有 PLC 控制系統(tǒng)與上位管理平臺(tái)，技改階段無需對(duì)設(shè)備本體進(jìn)行大規(guī)模拆解，施工周期可控。非接觸式檢測(cè)結(jié)構(gòu)減少易損耗件，降低后期檢修頻次，母線在采集位置信息的同時(shí)，還可實(shí)現(xiàn)部分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸，簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)布線布局。實(shí)際應(yīng)用過程中，系統(tǒng)優(yōu)化布料作業(yè)流程，緩解人工操作帶來的各類偏差，為料倉布料工序自動(dòng)化升級(jí)提供落地路徑，滿足不同行業(yè)料倉布料的智能化改造需求。