高爐冶煉生產(chǎn)過程中，廢渣轉(zhuǎn)運(yùn)是連續(xù)生產(chǎn)里十分關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，廢渣天車主要負(fù)責(zé)渣罐的吊運(yùn)、對位、傾倒以及回位作業(yè)。現(xiàn)場高溫輻射、煙塵彌漫，作業(yè)區(qū)域震動(dòng)頻繁，傳統(tǒng)依靠司機(jī)目視對位的作業(yè)模式，容易受現(xiàn)場能見度影響，對位效率受到制約。常規(guī)定位設(shè)備在高溫?zé)焿m環(huán)境下，容易出現(xiàn)信號(hào)波動(dòng)，難以穩(wěn)定反饋天車大車、小車的運(yùn)行位置。微深節(jié)能高爐廢渣車天車定位系統(tǒng)，以格雷母線作為位置采集核心部件，沿天車運(yùn)行軌道鋪設(shè)，依靠電磁感應(yīng)的方式獲取位置信號(hào)，為渣罐吊運(yùn)、廢渣傾倒作業(yè)提供位置數(shù)據(jù)支撐，適配高爐渣處理區(qū)域的作業(yè)需求。

高爐廢渣處理區(qū)域工況條件復(fù)雜，設(shè)備長期處在高溫烘烤、煙塵彌漫的環(huán)境，天車頻繁啟停、大車小車往復(fù)移動(dòng)會(huì)帶來持續(xù)震動(dòng)，周邊大功率電機(jī)設(shè)備較多，存在電磁干擾，很多傳感裝置在此環(huán)境下容易出現(xiàn)部件老化、信號(hào)斷續(xù)等現(xiàn)象。格雷母線整體采用防護(hù)型殼體結(jié)構(gòu)，能夠抵御煙塵附著，耐受現(xiàn)場溫度波動(dòng)。設(shè)備采用非接觸感應(yīng)工作形式，天線箱和母線之間無機(jī)械接觸，不會(huì)產(chǎn)生摩擦損耗，即便車體出現(xiàn)震動(dòng)、軌道存在小幅形變，依舊可以持續(xù)輸出位置信號(hào)，適配廢渣天車不間斷循環(huán)作業(yè)模式，減少惡劣工況對定位設(shè)備的損耗，降低現(xiàn)場維護(hù)頻次。

借助格雷母線傳回的位置數(shù)據(jù)，系統(tǒng)構(gòu)建作業(yè)區(qū)域的坐標(biāo)信息，上位平臺(tái)可以實(shí)時(shí)掌握天車大車、小車以及渣罐吊具所處位置。結(jié)合廢渣處理的生產(chǎn)流程，系統(tǒng)輔助完成渣罐的抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)、傾倒、歸位整套工序，對天車的運(yùn)行區(qū)間做出合理限制，規(guī)避設(shè)備之間發(fā)生干涉。系統(tǒng)同步記錄每一次廢渣轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)過程，留存作業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù)，方便生產(chǎn)管理人員查看作業(yè)狀態(tài)，減少人工操作失誤帶來的影響，保障高爐廢渣轉(zhuǎn)運(yùn)工序平穩(wěn)有序開展，匹配高爐連續(xù)生產(chǎn)的節(jié)奏。

該系統(tǒng)既可用于新建高爐渣處理項(xiàng)目，也可對現(xiàn)場在用廢渣天車實(shí)施智能化改造。格雷母線適配多種主流工業(yè)通訊協(xié)議，能夠?qū)蝇F(xiàn)場已有的 PLC 以及監(jiān)控系統(tǒng)，改造過程不用大規(guī)模改動(dòng)天車本體結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場施工工作量可控。因?yàn)椴淮嬖诮佑|磨損部件，后期配件更換的需求有所減少，現(xiàn)場布線也可以得到簡化。系統(tǒng)落地之后，改善廢渣天車的作業(yè)管控水平，緩解人員在高溫?zé)焿m區(qū)域的作業(yè)壓力，助力高爐渣處理工序朝著少人化作業(yè)方向推進(jìn)。