在冶金、建材、火電等行業(yè)的原料輸送料倉場景中，卸料小車承擔(dān)著物料均勻布倉的核心作業(yè)任務(wù)。傳統(tǒng)卸料小車多依靠人工現(xiàn)場操作，操作人員需要長期在粉塵大、視野受限的料倉區(qū)域值守，依靠肉眼判斷小車位置，容易出現(xiàn)布料偏料、料位分布不均等問題。同時(shí)，現(xiàn)場環(huán)境中的粉塵、震動(dòng)會(huì)影響激光、編碼器這類定位設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行，設(shè)備頻繁故障會(huì)造成生產(chǎn)線間歇性停機(jī)。微深節(jié)能基于格雷母線開發(fā)的卸料小車定位及控制系統(tǒng)，針對(duì)料倉惡劣工況進(jìn)行適配改造，為連續(xù)布料作業(yè)提供穩(wěn)定的位置采集與自動(dòng)控制方案。

格雷母線作為整套系統(tǒng)的位置感知核心，沿料倉軌道全程鋪設(shè)，信號(hào)感應(yīng)單元安裝在卸料小車上，通過電磁感應(yīng)獲取小車實(shí)時(shí)位置信息。整套系統(tǒng)不受倉內(nèi)粉塵、水汽、機(jī)械震動(dòng)的干擾，能夠持續(xù)采集小車行走位置數(shù)據(jù)，并將位置信號(hào)傳輸至中控平臺(tái)。系統(tǒng)可以結(jié)合料倉料位監(jiān)測數(shù)據(jù)，規(guī)劃卸料小車行走路徑，自主完成定點(diǎn)卸料、連續(xù)布料、換倉移動(dòng)等動(dòng)作，減少人員現(xiàn)場干預(yù)。相較于傳統(tǒng)定位方式，該方案在長軌道料倉場景下，信號(hào)傳輸連續(xù)性更好，后期調(diào)試流程簡單，現(xiàn)場安裝施工對(duì)原有輸送主線的改動(dòng)幅度較小。

系統(tǒng)配套的控制模塊支持和廠區(qū)原有 DCS、PLC 系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通，中控室工作人員可以遠(yuǎn)程查看卸料小車運(yùn)行狀態(tài)、實(shí)時(shí)位置、卸料流量等信息。針對(duì)料倉不同料位情況，系統(tǒng)可動(dòng)態(tài)調(diào)整小車行走速度與卸料啟停邏輯，平衡各個(gè)料倉料位，減少堆料過高或者空倉的情況，優(yōu)化原料存儲(chǔ)管理。系統(tǒng)內(nèi)置故障預(yù)警機(jī)制，當(dāng)軌道異常、信號(hào)波動(dòng)等情況出現(xiàn)時(shí)，及時(shí)推送告警信息，便于運(yùn)維人員提前介入處理，降低突發(fā)停機(jī)帶來的物料堆積、輸送中斷風(fēng)險(xiǎn)，助力料場作業(yè)流程向自動(dòng)化方向升級(jí)。

從現(xiàn)場長期運(yùn)維角度來看，格雷母線結(jié)構(gòu)耐用，維護(hù)工作量偏低，備件更換流程簡便，適合 24 小時(shí)不間斷的料倉布料作業(yè)。這套卸料小車定位及控制系統(tǒng)，能夠降低現(xiàn)場崗位人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人工操作帶來的布料偏差問題，提升原料倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)的作業(yè)連續(xù)性。在多個(gè)工業(yè)料場改造項(xiàng)目落地后，該方案適配不同長度軌道與多倉排布形式，可根據(jù)現(xiàn)場料倉布局、物料特性做定制化調(diào)整，為散料倉儲(chǔ)卸料環(huán)節(jié)的自動(dòng)化改造提供成熟可行的技術(shù)路徑。