序號

設(shè)備名稱

技術(shù)參數(shù)要求

單位

數(shù)量

煤礦輔助作業(yè)機(jī)器人實驗平臺（1-14）

1

履帶式機(jī)器人

1、載重能力：≥50kg；

2、運(yùn)動速度：0-1.2m/s

3、爬坡角度：最大30°；

4、續(xù)航能力：≥2h；

5、最大越障高度：≥150mm；

6、遙控距離：≥100m；

7、具備自主避障功能；

8、整機(jī)重量：≤900kg；

★9、提供二次開發(fā)接口，機(jī)器人自主導(dǎo)航功能源代碼，投標(biāo)文件中提供二次開發(fā)接口說明和自主導(dǎo)航源代碼說明書。

個

2

2

輪式機(jī)器人

1、載重能力：≥20kg；

2、運(yùn)動速度：0-1.5m/s

3、爬坡角度：≥10°；

4、續(xù)航能力：≥2.5h；

5、★最大越障高度：≥100mm；

6、遙控距離：≥100m；

7、具備自主避障功能；

8、整機(jī)重量：≤300kg；

9、提供二次開發(fā)接口，機(jī)器人自主導(dǎo)航功能源代碼。

個

2

3

輪足機(jī)器人

1、★載重能力：站立負(fù)載≥30kg；持續(xù)行走負(fù)載≥20kg；

2、運(yùn)動速度：0-3m/s；

3、爬坡角度：≥10°；

4、續(xù)航能力：續(xù)航里程≥25km ,續(xù)航時間≥4h；

5、最大越障高度：≥100mm；

6、具備自主避障功能；

7、整機(jī)重量：≤120kg；

8、提供二次開發(fā)接口，機(jī)器人自主導(dǎo)航功能源代碼。

個

1

4

四足機(jī)器人

1、最大載重能力：站立負(fù)載>30kg；持續(xù)行走負(fù)載>20kg;

2、運(yùn)動速度：0-3m/s;

3、爬坡角度：≥10°；

4、續(xù)航能力：續(xù)航時間≥4h，續(xù)航里程≥15km；

5、最大越障高度：≥100mm；

6、具備自主避障功能；

7、整機(jī)重量：≤120kg；

8、提供二次開發(fā)接口，機(jī)器人自主導(dǎo)航功能源代碼。

個

2

5

輪臂機(jī)器人

1、單臂最大負(fù)載：≥3kg；

2、最大移動速度：≥1.5m/s；

3、最大爬坡角度：≥10°；

4、續(xù)航時間：≥3h；

5、手臂重復(fù)定位精度: ±0.2mm；

6、本體自由度：≥25（可更換末端執(zhí)行器）；

7、導(dǎo)航方式：激光SLAM自主導(dǎo)航，具備自主避障功能；

8、提供二次開發(fā)接口，機(jī)器人自主導(dǎo)航功能源代碼。

個

1

6

振動臺

1、頻率范圍（Hz）：5-2500；

2、正弦推力（kN）：≥2；

3、沖擊推力（kN）：≥5；

4、最大加速度（m/s²）：≥500；

5、最大速度（m/s）：≥1；

6、最大載荷（kG）：≥60；

7、隔振頻率（Hz）：≤5；

8、臺面尺寸（mm）：≥400mm×400mm；

9、臺體重量（kG）：≤650；

10、最大輸出功率（KVA）：≤5。

11、冷卻方式：風(fēng)冷。

臺

1

7

通信系統(tǒng)

Wi-Fi 通信基站：

1、通信頻率：2.4GHz 和 5.8GHz；

2、傳輸速率：2.4GHz600MBbps/5.8GHz1200MBbps；

3、調(diào)制方式：DBPSK、DQPSK、CCK、OFDM、16-QAM、64-QAM、256-QAM、1024-QAM；

4、網(wǎng)絡(luò)加密：支持 WEP、WPA、WPA2、WPA-PSK、WPA2-PSK 等；

5、標(biāo)準(zhǔn)：IEEE802.11a/b/g/n/ac/ax，IEEE802.3u，IEEE802.3af/at；

6、支持的協(xié)議：CSMA/CA，TCP/IP，IPX/SPX，NetBEUI，DHCP，NDIS3，

NDIS4，NDIS5；

7、延遲：＜200ms（有效通信范圍內(nèi)）；

8、網(wǎng)絡(luò)接口數(shù)量：≥5 個；

9、工作溫度：-35℃~70℃；

10、存儲溫度：-50℃~80℃；

11、濕度：10%-90%RH 不凝結(jié)。

臺

4

8

交換機(jī)

防爆交換機(jī)

1、傳輸距離：0-20km；

2、網(wǎng)絡(luò)接口數(shù)量：≥6 個；

3、網(wǎng)絡(luò)接口類型：RJ45；

4、網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)：IEEE802.3，802.3u，802.3x；

5、交換容量：≥7Gbps；

6、功耗：≤10w。

遠(yuǎn)端交換機(jī)

1、支持雙AC電源模塊熱插拔；

2、2、千兆電口≥48個；10G光接口≥6個；

★3、支持增強(qiáng)型多VLAN子網(wǎng)流量工程，可以實現(xiàn)非環(huán)網(wǎng)條件下的快速收斂（投標(biāo)時提供第三方機(jī)構(gòu)出具的帶有CMA或CNAS標(biāo)識的檢測報告）；

★4、支持FULL EAPS功能，能自動block相關(guān)鏈路，具有防環(huán)效果（投標(biāo)時提供第三方機(jī)構(gòu)出具的帶有CMA或CNAS標(biāo)識的檢測報告）；

★5、支持跨設(shè)備鏈路聚合組，組成雙活系統(tǒng)，有效的保證了網(wǎng)絡(luò)鏈路的可靠性（投標(biāo)時提供第三方機(jī)構(gòu)出具的帶有CMA或CNAS標(biāo)識的檢測報告）；

★6、設(shè)備支持遠(yuǎn)程鏡像(RSPAN)功能，可跨越多網(wǎng)段多交換機(jī)進(jìn)行鏡像，支持對遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行管理（投標(biāo)時提供第三方機(jī)構(gòu)出具的帶有CMA或CNAS標(biāo)識的檢測報告）。

臺

1

9

▲粉塵箱

1、粉塵發(fā)生裝置：

1)最大工作壓力：15Bar；

2)最大出口壓力：8Bar；

3)流量：不小于0.3g/s

4)產(chǎn)生粒徑范圍：0.1-100um；

5)粉塵分布濃度：0-100mg/m³

2、溫濕度控制模塊：

1)控制范圍：溫度:0~30℃；

2)準(zhǔn)確度:±1℃。

3)濕度精準(zhǔn)度:+2%RH(60%rh,25°C)

3、球磨機(jī)：

1)最大進(jìn)樣尺寸：3mm--11mm；

2)出樣粒度：最小可達(dá)0.1um；

3)主盤/ 研磨罐轉(zhuǎn)速：主盤轉(zhuǎn)速:50-450 r/min；

4)研磨罐轉(zhuǎn)速: 100-900 r/min；

5)顯示方式：顯示頻率、顯示轉(zhuǎn)速。

4、箱體電源監(jiān)測裝置：

1)主機(jī)結(jié)構(gòu)：軟硬件多功能一體機(jī)；

★2)電源抗干擾：三級EMI濾波電路；（投標(biāo)時提供第三方機(jī)構(gòu)出具的帶有CMA或CNAS標(biāo)識的檢測報告）；

★3)實時監(jiān)測診斷：實時監(jiān)測防雷器狀態(tài)、雷擊浪涌次數(shù)、防雷器溫度、防雷器壽命、雷擊時長、雷擊強(qiáng)度、雷電峰值電流、接地電阻、接地通斷、市電斷電、設(shè)備漏電監(jiān)測和漏電流、輸入電流、電壓、功率、頻率、每路輸出插座的電流和功率、溫度、濕度、煙霧、水浸、門禁、紅外、UPS、精密空調(diào)、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)、入網(wǎng)狀態(tài)、系統(tǒng)狀態(tài)、RS485 狀態(tài)；（投標(biāo)時提供第三方機(jī)構(gòu)出具的帶有CMA或CNAS標(biāo)識的檢測報告）；

★4)聯(lián)動保護(hù)：過壓、欠壓、過流、過載、防雷器失效、接地失效、設(shè)備漏電、環(huán)境指標(biāo)超標(biāo)可按需啟用聯(lián)動保護(hù)；（投標(biāo)時提供第三方機(jī)構(gòu)出具的帶有CMA或CNAS標(biāo)識的檢測報告）；

★5)供電BYPASS：本機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)問題和系統(tǒng)重啟不影響本機(jī)正常輸出供電（投標(biāo)時提供第三方機(jī)構(gòu)出具的帶有CMA或CNAS標(biāo)識的檢測報告）；

臺

1

10

電磁兼容測試儀

1、IEC 61000-4-4 電快速瞬變脈沖測試；

2、IEC 61000-4-5 浪涌抗擾度測試；

3、IEC 61000-4-5 通信波測試；

4、IEC 61000-4-8 工頻磁場測試；

5、IEC61000-4-9 脈沖磁場測試；

6、IEC61000-4-11&IEC61000-4-29 電壓跌落測試；

7、IEC 61000-4-12 振鈴波測試；

8、內(nèi)置耦合/去耦網(wǎng)絡(luò)(單相全自動)。

臺

1

11

氣體注入系統(tǒng)

1、氣體類型：氦氣/氬氣；

2、實驗空間：50m³密閉艙體；

3、氣體濃度控制：0~1000ppm；

4、開門方式：電動開門；

5、輔助配置：照明燈、視頻監(jiān)控攝像頭等。

套

1

12

激光雷達(dá)

1、掃描方式：機(jī)械旋轉(zhuǎn)；

2、更新頻率：5Hz/10Hz/20Hz；

3、測距能力：0.2 m 至 150 m；

4、數(shù)據(jù)傳輸方式：UDP packets over Ethernet；

5、線束：32 線；

6、盲區(qū)：＜0.5m；

7、激光器等級：Class 1 人眼安全；

8、保護(hù)等級：IP67；

9、垂直可視范圍：70°（-55° ~ +15°）；

10、水平可視范圍：360°；

11、水平角度分辨率：0.1°（5Hz）、0.2°（10Hz）、0.4°（20Hz）；

12、垂直角度分辨率：＜1.5°；

13、測距精度：1 cm(1σ) / 3 cm(3σ)；

14、波長：905nm。

臺

4

13

雙光譜相機(jī)

探測器：

1、分辨率：384×288；

2、類型：非制冷焦平面微測熱輻射計；

3、熱靈敏度(NETD)：≤50mK@25℃；

4、幀頻：50Hz；

5、工作波段：8～14μm；

6、鏡頭焦距：19mm；

7、視場角：定焦，32°×25.8°；

可見光攝像機(jī)：

1、分辨率：200 萬像素；

2、傳感器類型：1/2.8″ Progressive Scan CMOS；

3、光學(xué)變焦：25 倍 (4.8mm-120mm)；

4、補(bǔ)光方式：白光補(bǔ)光燈；

智能云臺：

1、水平旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)；

2、垂直旋轉(zhuǎn)：-20°(俯視)～+90°(仰視)；

測溫性能：

1、測溫范圍：-20℃～150℃；60℃～600℃(雙檔)；

2、測溫精度：±2℃或±2%(取大值)；

物理特性：

1、防護(hù)等級：IP65 防護(hù)；

臺

2

14

數(shù)據(jù)管理中心

1、系統(tǒng)平均響應(yīng)時間：＜2秒；

2、系統(tǒng)最大巡檢周期：＜10秒；

3、誤碼率：≤10^-9；

4、系統(tǒng)TPS：≥30；

5、系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲量：熱數(shù)據(jù)3個月，冷數(shù)據(jù)2年，丟失上述數(shù)據(jù)時間長度不大于40秒（硬盤允許的情況下，數(shù)據(jù)永久保留）；

6、系統(tǒng)可靠性：集群部署、雙機(jī)熱備、自動備份與恢復(fù)、7×24小時運(yùn)行；

7、系統(tǒng)安全性：數(shù)據(jù)加密傳輸、系統(tǒng)加密登錄認(rèn)證、權(quán)限管理、訪問控制；

8、系統(tǒng)支持大數(shù)據(jù)分析，如多系統(tǒng)融合條件下的綜合數(shù)據(jù)分析等。

★9、運(yùn)維管理功能：對客戶端內(nèi)所有硬盤進(jìn)行分區(qū)、系統(tǒng)裝載、還原、還原方式設(shè)置。（投標(biāo)時提供第三方機(jī)構(gòu)出具的帶有CMA或CNAS標(biāo)識的檢測報告）

★10、虛擬系統(tǒng)：擁有虛擬系統(tǒng)權(quán)限的用戶可在客戶端內(nèi)管理獨立的虛擬系統(tǒng)。（投標(biāo)時提供第三方機(jī)構(gòu)出具的帶有CMA或CNAS標(biāo)識的檢測報告）

★11、系統(tǒng)頻道管理：設(shè)置系統(tǒng)頻道的配置信息(配置信息包括:名稱、密碼、描述、還原模式、顯示與隱藏、是否總管模式進(jìn)入系統(tǒng)、進(jìn)入時是否驗證密碼)。（投標(biāo)時提供第三方機(jī)構(gòu)出具的帶有CMA或CNAS標(biāo)識的檢測報告）

★12、數(shù)據(jù)中心顯示系統(tǒng)：內(nèi)置的藍(lán)牙及Wi-Fi模塊支持便捷拆除及恢復(fù)，確保特殊應(yīng)用場景下的信息安全。（投標(biāo)時提供第三方機(jī)構(gòu)出具的帶有CMA或CNAS標(biāo)識的檢測報告）

★13、具備分級降屏（1/3、1/2）功能，用戶可以根據(jù)使用情況自行選擇降1/3或者1/2屏。（投標(biāo)時提供第三方機(jī)構(gòu)出具的帶有CMA或CNAS標(biāo)識的檢測報告）

★14、在嵌入式系統(tǒng)下的后臺管理系統(tǒng)支持向任意通道下的終端設(shè)備發(fā)送遠(yuǎn)程投屏邀請，當(dāng)終端設(shè)備接聽后，電腦屏幕畫面和聲音將會投放到終端設(shè)備的屏幕上。（投標(biāo)時提供第三方機(jī)構(gòu)出具的帶有CMA或CNAS標(biāo)識的檢測報告）

★15、后臺管理系統(tǒng)支持在嵌入式Android系統(tǒng)下遠(yuǎn)程控制設(shè)備，可通過鼠標(biāo)點擊、側(cè)邊操作欄實時控制設(shè)備動作。同時，點擊錄屏后，可將終端動作過程錄制為視頻文件并下載。（投標(biāo)時提供第三方機(jī)構(gòu)出具的帶有CMA或CNAS標(biāo)識的檢測報告）

套

1