【儀表網(wǎng) 研發(fā)快訊】近日，上海大學機自學院苗中華教授團隊成功研發(fā)智能激光除草機器人。該研究成果被新華社、上觀新聞、文匯報、今日頭條、“學習強國”學習平臺等多家媒體報道。
 

　　該機器人依托上海大學在人工智能、機械工程、控制科學等領(lǐng)域的學科優(yōu)勢，融合AI大模型、高能激光、無人駕駛等技術(shù)，直擊傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)除草效率低、人工依賴強、化學污染重等突出問題，實現(xiàn)連續(xù)、精準、高效的綠色除草作業(yè)，為農(nóng)業(yè)有機種植提供創(chuàng)新的智能化解決方案。
 

　　研發(fā)團隊堅持全棧自研技術(shù)路線，從線控底盤、激光模組、水冷系統(tǒng)、智能算法到控制系統(tǒng)，全部實現(xiàn)自主研發(fā)。團隊創(chuàng)新研制激光—視覺模塊化作業(yè)單元，支持多組并聯(lián)協(xié)同作業(yè)；基于自建百萬級圖像數(shù)據(jù)集，建立作物與雜草視覺感知大模型，并進行輕量化部署，對雜草毫秒級識別與毫米級定位；結(jié)合高精度激光系統(tǒng)瞬時精準清除，實現(xiàn)了“識別—定位—清除”一體化智能除草閉環(huán)，大幅提升除草作業(yè)精度與響應(yīng)速度。
 

　　機器人搭載多傳感器融合無人駕駛系統(tǒng)，可高精度建圖與定位，實現(xiàn)從機庫到田間的自主導航與動態(tài)避障。依托主動補光系統(tǒng)與自適應(yīng)成像控制技術(shù)，機器人擺脫光照限制，支持24小時全天候連續(xù)作業(yè)，打破傳統(tǒng)除草對光照條件的依賴。融合自適應(yīng)運動補償機制，實現(xiàn)“邊走邊打”動態(tài)作業(yè)，解決運動中連續(xù)精準除草難題。
 

　　智能激光除草機器人全程采用純物理激光除草方式，從源頭杜絕農(nóng)藥殘留，破解傳統(tǒng)化學除草所帶來的土壤污染、水源富營養(yǎng)化及生物多樣性受損等長期生態(tài)負擔問題，特別適用于有機蔬菜、中草藥、食用花卉等對化學殘留敏感的高附加值作物種植。
 

　　目前，該機器人已在上海寶山、嘉定等多個蔬菜種植基地開展試驗與示范應(yīng)用，取得了一定的作業(yè)效果。未來，團隊將持續(xù)推進模型進化、技術(shù)完善與性能優(yōu)化，進一步提升其作業(yè)效能，為智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展提供綠色、高效的技術(shù)裝備。