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摘要電子科技大學(xué)團(tuán)隊(duì)提出一種面向工程現(xiàn)場(chǎng)的緊湊型可調(diào)諧物理自適應(yīng)渦流傳感機(jī)制,并采用逆高斯電磁感應(yīng)補(bǔ)償?shù)闹C振控制策略。

  【儀表網(wǎng) 研發(fā)快訊】近日,電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院高斌教授“傳感器國(guó)家工程研究中心成都分中心”團(tuán)隊(duì)在中國(guó)科學(xué)院一區(qū)TOP期刊IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS發(fā)表題為《Compact LC-Driven Electromagnetic Sensing and Inverse Gaussian Informatics for High-Resolution Industrial Pipeline Inspection》的研究論文。馬秋萍博士后為第一作者,合作導(dǎo)師高斌教授為通訊作者。
 
  管道內(nèi)檢測(cè)已在管道完整性維護(hù)中得到廣泛應(yīng)用,尤其在石油、天然氣等行業(yè)具有迫切的工程需求。在極端受限空間內(nèi)、尤其是變速變提離強(qiáng)干擾條件下,如何兼顧檢測(cè)靈敏度與空間分辨率仍是挑戰(zhàn)。
 
  針對(duì)這一關(guān)鍵技術(shù)瓶頸,該文提出一種面向工程現(xiàn)場(chǎng)的緊湊型可調(diào)諧物理自適應(yīng)渦流傳感機(jī)制,并采用逆高斯電磁感應(yīng)補(bǔ)償?shù)闹C振控制策略,通過(guò)動(dòng)態(tài)優(yōu)化接收磁場(chǎng)強(qiáng)度,使系統(tǒng)在復(fù)雜提離與受限空間工況下實(shí)現(xiàn)靈敏度提升的同時(shí)保持高分辨率,為電磁感應(yīng)檢測(cè)的理論與方法體系提供了新的技術(shù)路徑。
 
  該方法采用單激勵(lì)差動(dòng)激勵(lì)降低背景噪聲,多接收線圈垂直耦合;每個(gè)接收通道配置可調(diào)器件形成自適應(yīng)諧振電路, 與激勵(lì)頻率同步并產(chǎn)生等效濾波,從而增強(qiáng)缺陷信號(hào)并抑制噪聲。與此同時(shí),系統(tǒng)進(jìn)一步融合數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的信息學(xué)技術(shù),通過(guò)對(duì)針孔缺陷、傾斜裂縫與自然缺陷等實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)了缺陷表征與可視化增強(qiáng),形成面向工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的團(tuán)隊(duì)第二代智能化、高靈敏、高分辨率渦流管道檢測(cè)技術(shù),實(shí)現(xiàn)“原理—系統(tǒng)—驗(yàn)證”的閉環(huán)產(chǎn)學(xué)研用鏈條。
 
  團(tuán)隊(duì)瞄準(zhǔn)“非常規(guī)管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)”的產(chǎn)業(yè)“卡脖子”難題,聯(lián)合企業(yè)研制了系列大提離、高靈敏差動(dòng)勻場(chǎng)聚焦渦流傳感探頭,并在2025年推出了創(chuàng)新全斷面檢測(cè)的新型磁電耦合內(nèi)檢測(cè)探頭,自主研制了實(shí)時(shí)電磁矢量解耦的邊緣感算集成電路,成功研制出產(chǎn)品級(jí)管道內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人,在中石油、中石化等油氣田380多條管線開(kāi)展了工業(yè)化應(yīng)用,累計(jì)檢測(cè)管道5000多公里,檢出管體缺陷80余萬(wàn)個(gè)。
 
圖1:緊湊型逆高斯電磁調(diào)控的高分辨管道內(nèi)部檢測(cè)方法
 
圖2:管道渦流內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人和初代渦流內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況
 
  本成果依托于我校傳感器國(guó)家工程研究中心成都分中心團(tuán)隊(duì)和四川德源興能科技股份有限公司,該團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期致力于電磁熱聲光傳感機(jī)理、物理數(shù)學(xué)AI模型、宏觀與微觀機(jī)理分析和智能儀器研制。在儀器研發(fā)上,開(kāi)展了電磁熱/光激勵(lì)紅外熱成像、電磁聲成像、多物理具身智能感測(cè)機(jī)器人、磁光克爾顯微成像、電磁應(yīng)力和微觀檢測(cè)、多頻電磁近/遠(yuǎn)場(chǎng)渦流檢測(cè)儀, 管道智能內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人等先進(jìn)無(wú)損檢測(cè)和結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)儀器。近年來(lái),團(tuán)隊(duì)成功主持并結(jié)題國(guó)家自然科學(xué)基金委的國(guó)家重大科研儀器研制項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金,重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題,核九院聯(lián)合基金,四川省揭榜掛帥, 聚源興川,科技支撐,611,成飛,中石化等多項(xiàng)課題。累計(jì)發(fā)表SCI論文130余篇,授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利30余項(xiàng)。同時(shí)團(tuán)隊(duì)在產(chǎn)學(xué)研用方面,創(chuàng)立了“電子科大-德源管道檢測(cè)技術(shù)研究中心(校企平臺(tái))”,合作成功研制了首套產(chǎn)業(yè)應(yīng)用級(jí)小口徑管道電磁渦流內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人,在各大油氣田成功檢測(cè)管道380條以上,產(chǎn)生累計(jì)經(jīng)濟(jì)價(jià)值超億元,并進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)。

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