導讀：預計到2014年我國工業(yè)機器人需求量將達到3.2萬臺，成為大的需求國。但目前中國80%的市場份額被ABB、FANUC、安川和KUKA四大企業(yè)占據(jù)。由于人工勞動力成本的差異，中國市場對應用機器人執(zhí)行生產(chǎn)工作時，仍會使用人工進行上料、下料及堆垛的工作，造成自動化水平不夠高以及機器人與人工勞動力比例較國外市場偏低等現(xiàn)象。
　　
　　預計到2014年我國工業(yè)機器人需求量將達到3.2萬臺，成為大的需求國。
　　
　　工業(yè)機器人通常由3個部份組成機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)與智能系統(tǒng)。機械系統(tǒng)包含驅(qū)動機構(gòu)（如：液壓式、氣動式及電動式）及執(zhí)行機構(gòu)（由基座、腰部、臂部、腕部和手部組成）。手部又被稱為末端執(zhí)行器，視工作用途可以是夾爪、焊槍或噴嘴?？刂葡到y(tǒng)負責計算手部在工作上所需的空間坐標定位、配合基座、腰部、臂部與腕部上的關節(jié)軸組轉(zhuǎn)向，決定機器人的工作姿態(tài)。智能系統(tǒng)是通過計算機軟件運算，決定手部佳的點對點或連續(xù)移動路線，及進行干涉分析以避免與工件、夾具和其他設備發(fā)生碰撞，并快速地輸出工作程序，指揮控制系統(tǒng)達成所需的工作效果。
　　
　　西門子工業(yè)軟件（SiemensPLMSoftware）亞太區(qū)市場部數(shù)字化制造市場經(jīng)理雷偉鳴認為，總體而言，今天的工業(yè)機器人是一個集成機電與計算機軟件的系統(tǒng)，企業(yè)須掌握良好的機械、伺服電機、精密減速器和傳感器系統(tǒng)的工程設計及分析能力，掌握綜合的計算機仿真、可視化和編程實力，并充分了解應用行業(yè)的工作準則及需求。
　　
　　我國工業(yè)機器人起步于上世紀70年代初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。從開展工業(yè)機器人研究至今，中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在不斷進步中。近些年，我國先后涌現(xiàn)出新松機器人、博實自動化、埃夫特（奇瑞裝備）、巨一焊接、廣州數(shù)控、沃迪、青島軟控等近60家從事工業(yè)機器人生產(chǎn)的企業(yè)，但產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化應用程度較低，多數(shù)處于幾十臺的生產(chǎn)規(guī)模。
　　
　　就應用情況來看，近3年市場需求激增，并且由汽車產(chǎn)業(yè)向電力和電子、機床、化工等諸多領域拓展，市場需求空間大。2010年開始我國工業(yè)機器人需求量激增，比2009年增加了1.7倍，2011年比2010年增加51%，預計到2014年需求量將達到3.2萬臺，成為大的需求國。這主要是因為我國勞動成本快速上漲，一些企業(yè)開始用工業(yè)機器人替代人工。
　　
　　國外品牌占據(jù)大部分市場
　　
　　中國80%的市場份額被ABB、FANUC、安川和KUKA四大企業(yè)占據(jù)。
　　
　　近年，機器人的普及化應用，已經(jīng)由初期的單一機器人工作單元，發(fā)展為多個機器人的工作群組，甚至能組成完成整個制造流程的生產(chǎn)線。
　　
　　談到國內(nèi)的差距，雷偉鳴表示，與中國市場對機器人性能的關注都有共同點，如工作空間大、速度快、響應時間短、精度與可靠度高、自重輕、持重大、靈活性高、操作者界面改進、模組化、離線編程（OLP）、節(jié)能、操作成本相對低等條件。
　　
　　但是，由于人工勞動力成本的差異，中國市場對應用機器人執(zhí)行生產(chǎn)工作時，仍會使用人工進行上料、下料及堆垛的工作，造成自動化水平不夠高以及機器人與人工勞動力比例較國外市場偏低等現(xiàn)象。據(jù)機器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)顯示，中國2011年的這一數(shù)字是21臺，平均水平是55臺，其中美國是135臺，德國是251臺，日本是339臺，韓國是347臺。
　　
　　而在中國市場上，日本及歐洲品牌的機器人產(chǎn)品占據(jù)了大部分份額。據(jù)了解，中國市場80%的市場份額是被ABB、FANUC、安川和KUKA四大企業(yè)占據(jù)。雷偉鳴分析認為，這些國外品牌藉著較早起步的技術優(yōu)勢和實踐經(jīng)驗，機器人的性能，尤其是控制系統(tǒng)、智能化與網(wǎng)絡化等性能都較中國產(chǎn)品。而中國本地開發(fā)的機器人產(chǎn)品性能限于關節(jié)型裝、點、搬運、碼垛機器人等系列產(chǎn)品，欠缺其自主性，如零件加工精度不夠高、關鍵部件幾乎全靠進口、研發(fā)力量零散而不連續(xù)、有影響力的本地大企業(yè)對自主研發(fā)熱情不高、生產(chǎn)批量少等因素，都阻礙著中國機器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。
　　
　　IT機會在于集成合作
　　
　　機器人控制系統(tǒng)將向著基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展。
　　
　　工業(yè)機器人涉及技術跨學科、跨領域，而其控制系統(tǒng)堪稱大腦，也是IT企業(yè)可能有所作為的地方。
　　
　　控制系統(tǒng)是決定機器人功能和性能的主要因素，它的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng)、機器人的故障診斷與安全維護技術、網(wǎng)絡化機器人控制器技術等關鍵技術直接影響到工業(yè)機器人的速度、控制精度與可靠性。眼下，機器人控制系統(tǒng)將向著基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化，伺服驅(qū)動技術的數(shù)字化和分散化，多傳感器融合技術的實用化，以及工作環(huán)境設計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化。模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應商協(xié)會秘書長羅百輝認為，軟件企業(yè)或IT企業(yè)在工業(yè)機器人領域的發(fā)展機遇，主要是針對控制系統(tǒng)與智能系統(tǒng)的自主發(fā)展，建立產(chǎn)業(yè)化平臺，扶持自主品牌整機企業(yè)，以規(guī)模化應用帶動持續(xù)研發(fā)，尋求技術突破。這些IT企業(yè)會碰到的難題包括制定與普及產(chǎn)業(yè)化平臺的標準，機電與軟件的系統(tǒng)集成，智能化地提高零件加工的公差精度，提高工程團隊的協(xié)同工作能力，形成自主的產(chǎn)業(yè)鏈架構(gòu)，從而擺脫依賴進口技術的束縛。
　　
　　美國新澤西技術學院（NJIT）機械及工業(yè)工程系教授PaulG.Ranky博士表示，軟件和復雜的機器人系統(tǒng)不能真正分開。雖然也有一些機會去創(chuàng)造機器人程序設計和仿真工具，或質(zhì)量評估和控制軟件工具，以及為工業(yè)機器人系統(tǒng)而設的其他工具，但是工業(yè)機器人是復雜的系統(tǒng)，是由硬件和軟件與設備和諸如傳感器網(wǎng)絡、視覺系統(tǒng)、其他工業(yè)機器人和工廠控制自動化系統(tǒng)等其他系統(tǒng)緊密集成的，所以軟件不能被真正分開。
　　
　　Paul建議，應該看看哪些是好的工業(yè)機器人設計和制造公司，與他們聯(lián)系合作，精心設計集成系統(tǒng)和更多新的應用程序。許多人錯誤地認為，復制軟件就能解決問題。但的解決方案是基于適當?shù)膮f(xié)議，在共同的道德認識和版權(quán)、設計權(quán)法律的基礎上，與這些的公司開展合作，并一起創(chuàng)建新的系統(tǒng)。
　　
　　ABB集團中國機器人事業(yè)部精密組裝部負責人張暉也表示，機器人對于IT行業(yè)來說也許是一個機會，但是IT企業(yè)制造機器人的優(yōu)勢不明顯，因為他們?nèi)狈ο嚓P的機電知識，對于機器人控制和零部件構(gòu)造的了解也很有限，這些都限制了IT企業(yè)參與工業(yè)機器人的研發(fā)和制造。IT企業(yè)可以發(fā)展先進的人工智能軟件系統(tǒng)，但是目前這些系統(tǒng)對于制造工業(yè)機器人的貢獻還很有限。